蜂群技术 无人机 蜂群技术有哪些算法原理

蜜蜂仿自然人工分蜂技术是什么?

蜜蜂种群扩散主要是通过自然分蜂来实现的，简单来说是蜂群达到一定规模后便会培育新王，新王即将出台时老蜂王带领部分工蜂离巢，从而可使一群蜂变成相对独立的两群蜂，下面我们就一起来看一看蜜蜂仿自然人工分蜂技术吧！

一、分蜂原理

自然分蜂是蜜蜂种群扩散的主要方式，在分蜂前蜂群便会作好一切准备工作，例如修建雄烂判蜂房培育雄蜂、修建王台培育蜂王等，等新蜂王即将出台时老蜂王便带领部分工蜂离开蜂巢，而将原蜂巢留给新蜂王和剩下的工蜂，新宴历液蜂王在与雄蜂交尾后便能正常产卵繁殖，如此一来原来的一群蜂便被分成两个独立的蜂群。

二、分蜂时间

人工分蜂最好在王台即将出台时进行，此时不人工分蜂在一两天内也会自然分蜂，如何判断新蜂王何时出台呢？事实上王台从封盖到出台大致要8天，也就是说在封盖6～7天时分蜂最为妥当，另外从王台的颜色也能大致判断出来，颜色较白一般封盖1～3天，颜色较黄一般封盖4～5天，颜色较深时则说明即将出台了。

三、分蜂条件

人工分蜂并不是任何时候都能进行的，尤其是人工分蜂时外界最好有丰富的蜜源，蜜源丰富不但有利于快速稳定蜂群，而且对分蜂后的两群蜂都有积极的促进作用，同时由于人工分蜂操作时要取出子脾，因此外界温度过低时不能分蜂，此时分蜂容易冻伤或冻死子脾，另外连续阴雨天、闷热天气也不适宜人工分蜂。

四、分蜂操作

分蜂时先将原蜂箱移开1～2米左晌物右，然后在原蜂箱位置放一个新蜂箱，接着将原蜂箱中带有蜂王且不带王台的巢脾提到新蜂箱中，同时再要将原蜂箱中一半以上的工蜂提出来并扫在新蜂箱中，原蜂箱中保留一个最优质的封盖王台，最后原蜂箱中有一个成熟的王台和少部分工蜂，而新蜂箱中有老蜂王和大部分工蜂。

五、蜂群管理

人工分蜂后及时饲喂蜂群有利于稳定蜂群的情绪，饲料用蜂蜜水、糖浆、花粉等均可，而且在饲喂完成后一定要保持环境的安静，过于嘈杂不利于蜂群稳定下来，更不能因过于紧张蜂群而开箱检查，从第二天起每天傍晚还要用蜂蜜水或稀糖浆奖励饲喂一次，另外采用这种方法分蜂有回蜂现象，但可不用作特别处理。

总结：人工分蜂是指人为的将蜂群一分为二，相对自然分蜂而言更便于管理且可控性高，特别适合于分蜂性较强的中蜂，否则到了分蜂季节绝对让你应接不暇，因此有条件的养蜂人应尽量人工分蜂。

浙大展示蜂群无人机控制算法,战场上谁是强者?将被重新定义

浙江打算展示真正的蜂群无人机控制算法，而人工智能竞争的胜负会重衫大新定义谁是战场上的强者。

这两天网上出现了一个视频，在一片竹海里，一群小无人机一同起飞，各自选取了飞行路线和高度，然后一起在竹林中穿行，飞行中没有撞到竹子，相互之间还保持好了间距，不会互相碰撞。这些无人机不是遥控的，是完全使用机载视觉、机载计算资源的情况下，通过新的算法，自主定位位置，还要在野外树林等复杂环境下，发现规避障碍物，并生成飞行路径，全过程自主可控，而且要形成无人机之间的配合。这就是真正的蜂群无人机了。

这项成果由浙江大学控制科学与工程学院、浙江大学湖州研究院研究团队完成的，那我估计这片竹林应该就在安吉，因为安吉不仅以竹海风景闻名，安吉连续这么多年都在努力把自己打造成航空产业园，又是这么多年下来，中航工业杯无人机大奖赛的举办地点，可以说安吉这个地方，也是中国无人机产业发展的孵化器之一。说不定什么时候，就和深圳一样了。

蜂群无人机这个概念，这几年在媒体上出现的很多，但是这些年有些宣传资料、视频，其实还是对蜂群的概念理解错了。

另外，如果大量无人机一起飞出去执行搜索攻击任务，无人机之间不能建立通仔塌高信联络，不能写成无人机之间的自主协同，而是每架无人机都是和地面联系，接收地面控制，这个也算不上真正意义的蜂群。

浙江大学这次展示的无人机，都是自带处理器，能够独立计算处理飞行过程中遇到的海量信息，实现单机与群体的智能导航与快速避障。如果功能进一步丰富，还可以做到不同无人机携带不同载荷，通过自主控制方式，形成相互配合，互相支援完成任务。这在战场上，就能让无人机蜂群变得非常可怕。

目前，中美在这个领域竞争激烈，美国起步特别早，我们发展特别快。美国早到什么程度，冷战的时候，美国波音公司和休斯公司根据要求研制的黄蜂反坦克导弹，能够在飞行中通过弹间数据链分配目标，这样攻击坦克集群的时候，不至于两三枚导弹追着同一个目标打。美国波士顿机器大狗，也能够实现不同型号之间的配合，一个带着机械手开门，让另一个先通过大门，这就有点类似于人类士兵CQB作战的味道了。如果多个这样的机器人携带武器，相互协同冲进一个建筑呢？

中国起步晚，但是发展快，这是通过一系列国际挑战赛中体现出来的，中国各个高校和院所参与这些国际挑战之后，名次念尺上升特别快，在无人机人工智能领域，南京航空航天大学等国内高校在国际上技压群雄，好几年了。

所以不管是蜂群无人机还是地面机器人，按照现在的发展速度，这种高度自主化的集群作战协同作战方式，估计很快就能在战场上了。

前两年有过一部电影，叫《天使陷落》，其中有段情节就是一大群自杀小无人机，得到指令后，通过图像识别，以蜂群方式袭击总统，也许过几年我们去湖州或者深圳或者南京就会发现，这是影片中最不胡扯的一段了。

新手养蜂入门技术

新手养蜂入门技术

一、分蜂技术

1、自然分蜂：自然分蜂是蜂群发展到一定规模后的自然行为，优点是符合蜜蜂的分蜂习性，分蜂后能快速恢复且基本上不会回蜂，缺点是自然分蜂的或兄时间有很多不确定因素，管理蜂群时稍有不慎就可能导致分蜂群飞逃。

2、人工分蜂：人工分蜂是人为将蜂群拆分成两个或多个蜂群，优点是可自由决定分蜂时间，只要气候和群势满足时都可人工分蜂，缺点是人工分蜂要养蜂人具备一定的技术，另外人工分蜂时操作不慎容易出现回蜂现象。

二、介入新王

1、原理：蜜蜂是典型的群居昆虫，每个蜂群都有独一无二的气味(群体气味)，事实上气味也是蜜蜂识别是不是同巢蜂最主要的依据，介王的基本原理就是衫并袭想办法混淆蜂王和蜂群的气味，只要气味相同蜂群就会接受介入的新蜂王。

2、操作：介王主要有直接介王蔽扒和间接介王两种方法，网购蜂王一般建议用相对安全的间接介王法，具体操作是先将蜂王关在囚王笼或介王器中，然后将蜂王扣在蜜脾上并喷些蜂蜜水混淆气味，等蜂群接受蜂王后再将蜂王放出来。