运动控制器怎么编程 运动控制器编程培训视频

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运动控制系统是什么

运动控制系统（Motion Control System）是自动化技术中的一部分，它能够使系统中的可动部分以可控制的方式移动。运动控制系统包括运动控制器、驱动器、电机以及执行端等部分。其中，运动控制器可以产生控制目标（理想的输出或运动曲线），或者在闭环控制系统中根据反馈信号进行运算和调整执行速度和位置。驱动器则将控制器的控制信号转换为提供给电机的能量。电机是实际使物体移动的装置，是运动控制的执行端。执行端还包含编码器、减速机、导轨丝杆等机械装置。

根据有无反馈信号，运动控制系统可以分为开环控制系统和闭环控制系统。开环控制系统无法知道电机是否达到预期的动作，典型的应用包括步进电机和风扇控制系统。闭环控制系统则可以通过反馈信号来调整电机的动作，使其实际与命令的误差降到最小，包括全闭环和半闭环控制系统。全闭环控制系统比半闭环更精准，它通过在执行端增加直线编码器来直接测量运动的实际位置，使执行更加准确。

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EMAC200独立式可编程运动控制器——4轴 （特点：运行速度最快的运动控制、功能设置简介通过程序内部相当可以轻松引导客户完成硬件配置）（今年来在高校运用的量增加，所以针对实验程序的案例比较多，完整系统运用程序因为受到此控制器程序保护功能

运动控制卡用什么编程?

用VB、VC、Labview、Delphy等windows编程都可以呀，一般都提供windows的函数库，一般是动态链接库。

运动控制卡是基于PC总线，利用高性能微处理器（如DSP）及大规模可编程器件实现多个伺服电机的多轴协调控制的一种高性能的步进/伺服电机运动控制卡，包括脉冲输出、脉冲计数、数字输入、数字输出、D/A输出等功能，它可以发出连续的、高频率的脉冲串，通过改变发出脉冲的频率来控制电机的速度，改变发出脉冲的数量来控制电机的位置，它的脉冲输出模式包括脉冲/方向、脉冲/脉冲方式。脉冲计数可用于编码器的位置反馈，提供机器准确的位置，纠正传动过程中产生的误差。数字输入/输出点可用于限位、原点开关等。库函数包括S型、T型加速，直线插补和圆弧插补，多轴联动函数等。产品广泛应用于工业自动化控制领域中需要精确定位、定长的位置控制系统和基于PC的NC控制系统。具体就是将实现运动控制的底层软件和硬件集成在一起，使其具有伺服电机控制所需的各种速度、位置控制功能,这些功能能通过计算机方便地调用。现国内外运动控制卡公司有美国的GALIL、PMAC，英国的翠欧，台湾的台达、凌华、研华，大陆的研控、雷赛、固高、乐创、众为兴等。

运动控制卡的出现主要是因为：

（1）为了满足新型数控系统的标准化、柔性、开放性等要求；

（2）在各种工业设备（如包装机械、印刷机械等）、国防装备（如跟踪定位系统等）、智能医疗装置等设备的自动化控制系统研制和改造中，急需一个运动控制模块的硬件平台；

（3）PC机在各种工业现场的广泛应用，也促使配备相应的控制卡以充分发挥PC机的强大功能。

运动控制卡通常采用专业运动控制芯片或高速DSP作为运动控制核心，大多用于控制步进电机或伺服电机。一般地，运动控制卡与PC机构成主从式控制结构：PC 机负责人机交互界面的管理和控制系统的实时监控等方面的工作（ 例如键盘和鼠标的管理、系统状态的显示、运动轨迹规划、控制指令的发送、外部信号的监控等等）；控制卡完成运动控制的所有细节（包括脉冲和方向信号的输 出、自动升降速的处理、原点和限位等信号的检测等等）。

运动控制卡都配有开放的函数库供用户在DOS或Windows系统平台下自行开发、构造所需的控制系统。因而这种结构开放的运动控制卡能够广泛地应用于制造业中设备自动化的各个领域。

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