广州智慧电梯 智能货梯控制器接线图

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PLC爱好者货梯程序图大家帮我看看1-3层

PLC

“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。”

PLC的特点

2.1可靠性高，抗干扰能力强

高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。

2.2配套齐全，功能完善，适用性强

PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。

2.3易学易用，深受工程技术人员欢迎

PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。

2.4系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造

PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。

2.5体积小，重量轻，能耗低

以超小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。

3. PLC的应用领域

3.1开关量的逻辑控制

这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。

3.2模拟量控制

在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。

3.3运动控制

PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。

3.4过程控制

过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。

3.5数据处理

现代PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。

3.6通信及联网

PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接口，通信非常方便。

4. PLC的国内外状况

世界上公认的第一台PLC是1969年美国数字设备公司（DEC）研制的。限于当时的元器件条件及计算机发展水平，早期的PLC主要由分立元件和中小规模集成电路组成，可以完成简单的逻辑控制及定时、计数功能。20世纪70年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程控制器，使PLC增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。为了方便熟悉继电器、接触器系统的工程技术人员使用，可编程控制器采用和继电器电路图类似的梯形图作为主要编程语言，并将参加运算及处理的计算机存储元件都以继电器命名。此时的PLC为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。

20世纪70年代中末期，可编程控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。20世纪80年代初，可编程控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。这个时期可编程控制器发展的特点是大规模、高速度、高性能、产品系列化。这个阶段的另一个特点是世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。

20世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。从控制规模上来说，这个时期发展了大型机和超小型机；从控制能力上来说，诞生了各种各样的特殊功能单元，用于压力、温度、转速、位移等各式各样的控制场合；从产品的配套能力来说，生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。

我国可编程控制器的引进、应用、研制、生产是伴随着改革开放开始的。最初是在引进设备中大量使用了可编程控制器。接下来在各种企业的生产设备及产品中不断扩大了PLC的应用。目前，我国自己已可以生产中小型可编程控制器。上海东屋电气有限公司生产的CF系列、杭州机床电器厂生产的DKK及D系列、大连组合机床研究所生产的S系列、苏州电子计算机厂生产的YZ系列等多种产品已具备了一定的规模并在工业产品中获得了应用。此外，无锡华光公司、上海乡岛公司等中外合资企业也是我国比较著名的PLC生产厂家。可以预期，随着我国现代化进程的深入，PLC在我国将有更广阔的应用天地。

5. PLC未来展望

21世纪，PLC会有更大的发展。从技术上看，计算机技术的新成果会更多地应用于可编程控制器的设计和制造上，会有运算速度更快、存储容量更大、智能更强的品种出现；从产品规模上看，会进一步向超小型及超大型方向发展；从产品的配套性上看，产品的品种会更丰富、规格更齐全，完美的人机界面、完备的通信设备会更好地适应各种工业控制场合的需求；从市场上看，各国各自生产多品种产品的情况会随着国际竞争的加剧而打破，会出现少数几个品牌垄断国际市场的局面，会出现国际通用的编程语言；从网络的发展情况来看，可编程控制器和其它工业控制计算机组网构成大型的控制系统是可编程控制器技术的发展方向。目前的计算机集散控制系统DCS（Distributed

Control

System）中已有大量的可编程控制器应用。伴随着计算机网络的发展，可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分，将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。

1 PLC基础知识

1.1 PLC的发展历程

在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程序控制器，称Programmable

Controller（PC）。

个人计算机（简称PC）发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为Programmable

Logic Controller（PLC）。

上世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%。在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。

PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。

1.2 PLC的构成

从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。

1.3 CPU的构成

CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，每套PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。

CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据，是PLC不可缺少的组成单元。

在使用者看来，不必要详细分析CPU的内部电路，但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控制。运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作。

CPU速度和内存容量是PLC的重要参数，它们决定着PLC的工作速度，IO数量及软件容量等，因此限制着控制规模。

1.4 I/O模块

PLC与电气回路的接口，是通过输入输出部分（I/O）完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统，输出模块相反。I/O分为开关量输入（DI），开关量输出（DO），模拟量输入（AI），模拟量输出（AO）等模块。

开关量：按电压水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。

模拟量：按信号类型分，有电流型（4-20mA,0-20mA）、电压型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。

除了上述通用IO外，还有特殊IO模块，如热电阻、热电偶、脉冲等模块。

按I/O点数确定模块规格及数量，I/O模块可多可少，但其最大数受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或机架槽数限制。

1.5 电源模块

PLC电源用于为PLC各模块的集成电路提供工作电源。同时，有的还为输入电路提供24V的工作电源。电源输入类型有：交流电源（220VAC或110VAC），直流电源（常用的为24VDC）。

1.6 底板或机架

大多数模块式PLC使用底板或机架，其作用是：电气上，实现各模块间的联系，使CPU能访问底板上的所有模块，机械上，实现各模块间的连接，使各模块构成一个整体。

1.7 PLC系统的其它设备

1.7.1

1.7.2 人机界面：最简单的人机界面是指示灯和按钮，目前液晶屏（或触摸屏）式的一体式操作员终端应用越来越广泛，由计算机（运行组态软件）充当人机界面非常普及。

1.8 PLC的通信联网

依靠先进的工业网络技术可以迅速有效地收集、传送生产和管理数据。因此，网络在自动化系统集成工程中的重要性越来越显著，甚至有人提出"网络就是控制器"的观点说法。

PLC具有通信联网的功能，它使PLC与PLC

之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。多数PLC具有RS-232接口，还有一些内置有支持各自通信协议的接口。PLC的通信现在主要采用通过多点接口（MPI）的数据通讯、PROFIBUS

或工业以太网进行联网。

2 PLC控制系统的设计基本原则

2.1 最大限度的满足被控对象的控制要求。

2.2 在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单、经济、使用和维护方便。

2.3 保证控制系统安全可靠。

2.4 考虑到生产的发展和工艺的改进在选择PLC容量时应适当留有余量。

3 PLC软件系统及常用编程语言

3.1 PLC软件系统由系统程序和用户程序两部分组成。系统程序包括监控程序、编译程序、诊断程序等，主要用于管理全机、将程序语言翻译成机器语言，诊断机器故障。系统软件由PLC厂家提供并已固化在EPROM中，不能直接存取和干预。用户程序是用户根据现场控制要求，用PLC的程序语言编制的应用程序（也就是逻辑控制）用来实现各种控制。STEP7是用于SIMATIC可编程逻辑控制器组态和编程的标准软件包，也就是用户程序，我们就是使用STEP7来进行硬件组态和逻辑程序编制，以及逻辑程序执行结果的在线监视。

3.2 PLC提供的编程语言

3.2.1 标准语言梯形图语言也是我们最常用的一种语言，它有以下特点

3.2.1.1 它是一种图形语言，沿用传统控制图中的继电器触点、线圈、串联等术语和一些图形符号构成，左右的竖线称为左右母线。

3.2.1.2 梯形图中接点（触点）只有常开和常闭，接点可以是PLC输入点接的开关也可以是PLC内部继电器的接点或内部寄存器、计数器等的状态。

3.2.1.3 梯形图中的接点可以任意串、并联，但线圈只能并联不能串联。

3.2.1.4 内部继电器、计数器、寄存器等均不能直接控制外部负载，只能做中间结果供CPU内部使用。

3.2.1.5 PLC是按循环扫描事件，沿梯形图先后顺序执行，在同一扫描周期中的结果留在输出状态暂存器中所以输出点的值在用户程序中可以当做条件使用。

3.2.2 语句表语言，类似于汇编语言。

3.2.3 逻辑功能图语言，沿用半导体逻辑框图来表达，一般一个运算框表示一个功能左边画输入、右边画输出。

4 STEP7程序的使用

4.1 创建一个项目结构，项目就象一个文件夹，所有数据都以分层的结构存在于其中，任何时候你都可以使用。在创建一个项目之后，所有其他任务都在这个项目下执行。

4.3 组态硬件，组态硬件就是在组态表中指定你的控制方案所要使用的模板以及在用户程序中以什么样的地址来访问这些模板，地址一般不用修改由程序自动生成。模板的特性也可以用参数进行赋值。

4.4 组态网络和通讯连接，通讯的基础是预先组态网络，也就是要创建一个满足你的控制方案的子网，设置网络特性、设置网络连接特性以及任何联网的站所需要的连接。网络地址也是程序自动生成如果没有更改经验一定不要修改。

4.5 定义符号，可以在符号表中定义局部或共享符号，在你的用户程序中用这些更具描述性的符号名替代绝对地址。符号的命名一般用字母编写不超过8个字节，最好不要使用很长的汉字进行描述，否则对程序的执行有很大的影响。

4.6 创建程序，用梯形图编程语言创建一个与模板相连结或与模板无关的程序并存储。创建程序是我们控制工程的重要工作之一，一般可以采用线形编程（基于一个块内，OB1）、分布编程（编写功能块FB,OB1组织调用）、结构化编程（编写通用块）。我们最常采用的是结构化编程和分布编程配合使用，很少采用线形编程。

4.7 下载程序到可编程控制器，完成所有的组态、参数赋值和编程任务之后，可以下载整个用户程序到可编程控制器。在下载程序时可编程控制器必须在允许下载的工作模式下（STOP或RUN-P）,

RUN-P模式表示，这个程序将一次下载一个块，如果重写一个旧的CPU程序就可能出现冲突，所以一般在下载前将CPU切换到STOP模式。

5 WINCC程序的使用

5.1 简介，WINCC是在生产和过程自动化中解决可视化和控制任务的工业技术中性系统。具有控制自动化过程的强大功能，是基于个人计算机的操作监视系统，它很容易结合标准的和用户的程序建立人机界面精确的满足生产实际要求。WINCC有两个版本RC版（具有组态和开发环境）、RT版（只有运行环境），我们一般使用的是RC版。

5.2 WINCC简单使用步骤

5.2.1 变量管理，首先确定通讯方式安装驱动程序，然后定义内部变量和外部变量，外部变量是受你买的WINCC软件授权限制的最大授权64K字节，内部变量没有限制。

5.2.2 画面生成，进入图形编辑器，图形编辑器是一种用于创建过程画面的面向矢量的作图程序。也可以使用包含在对象和样式库中的众多的图形对象来创建复杂的过程画面。可以通过动作编程将动态添加到单个图形对象上。

5.2.3 报警记录设置，报警记录提供了显示和操作选项来获取和归档结果。可以任意地选择消息块、消息级别、消息类型、消息显示以及报表。为了在运行中显示消息，可以使用包含在图形编辑器中的对象库中的报警控件。

5.2.4 变量记录，变量记录是用来从运行过程中采集数据并准备将它们显示和归档。

5.2.5 报表组态，报表组态是通过报表编辑器来实现的。是为消息、操作、归档内容和当前或已归档的数据定时器或事件控制文档的集成的报表系统，可以自由选择用户报表的形式。

5.2.6 全局脚本的应用，全局脚本就是C语言函数和动作的通称，根据不同的类型脚本被用于给对象组态动作并通过系统内部C语言编译器来处理。全局脚本动作用于过程执行的运行中。一个触发可以开始这些动作的执行。

5.2.7 用户管理器设置，用户管理器用于分配和控制用户的单个组态和运行系统编辑器的访问权限。每建立一个用户，就设置了WINCC功能的访问权利并独立的分配给此用户。至多可分配999个不同的授权。

5.2.8 交叉表索引，交叉索引用于为对象寻找和显示所有使用处，例如变量、画面和函数等。使用“链接”功能可以改变变量名称而不会导致组态不一致。

参考文献

[1] 林小峰.可编程控制器原理及应用.北京：高等教育出版社，1994

[2] 田瑞庭.可编程控制器应用技术.北京：机械工业出版社，1994

[3] 张万忠.可编程控制器应用技术.北京：化学工业出版社，2001.12

[4] 于庆广.可编程控制器原理及系统设计.北京：清华大学出版社.2004

PLC，俗称“电力线上网”，英文全名为Power Line Communication，主要是指利用电力线传输数据和话音信号的一种通信方式

1、主要特点

① 结构灵活，不受环境的限制，有电即可组建网络，同时可以灵活扩展接入端口数量，使资源保持较高的利用率，在移动性方面可与WLAN媲美。

② 传输质量高、速度快、带宽稳定，可以很平顺的在线观赏DVD影片，它所提供的14Mbps带宽可以为很多应用平台提供保证。最新的电力线标准HomePlug AV传输速度已经达到了200Mbps；为了确保QoS，HomePlug AV采用了时分多路访问（TDMA）与带有冲突检测机能的载体侦听多路访问（CSMA）协议，两者结合，能够很好地传输流媒体。

③ 范围广，无所不在的电力线网络也是这种技术的优势。虽然无线网络可以做到不破墙，但对于高层建筑来说，其必需布设N多个AP才能满足需求，而且同样不能避面信号盲区的存在。而电力线是最基础的网络，它的规模之大，是其他任何网络无法比拟的。由此，运营商就可以轻松地把这种网络接入服务渗透到每一处有电力线的地方。这一技术一旦全面进入商业化阶段，将给互联网普及带来极大的发展空间。终端用户只需要插上电力猫，就可以实现因特网接入，电视频道接收节目，打电话或者是可视电话。

④ 低成本。充分利用现有的低压配电网络基础设施，无需任何布线，节约了资源。无需挖沟和穿墙打洞，避免了对建筑物、公用设施、家庭装潢的破坏，同时也节省了人力。相对传统的组网技术，PLC成本更低，工期短，可扩展性和可管理性更强。目前国内已开通电力宽带上网的地方，其包月使用费用一般为50-80元/月左右，这样的价格和很多地方的ADSL包月相持平。

⑤ 适用面广。PLC作为利用电力线组网的一种接入技术，提供宽带网络“最后一公里”的解决方案，广泛适用于居民小区，酒店，办公区，监控安防等领域。它是利用电力线作为通信载体，使得PLC具有极大的便捷性，只要在房间任何有电源插座的地方，不用拨号，就立即可享受4.5~45Mbps的高速网络接入，来浏览网页、拨打电话，和观看在线电影，从而实现集数据、语音、视频，以及电力于一体的“四网合一”。

PLC 还有一种说法是:产品生命周期（product life cycle）观念，简称PLC，是把一个产品的销售历史比作象人的生命周期一样，要经历出生、成长、成熟、老化、死亡等阶段。就产品而言，也就是要经历一个开发、引进、成长、成熟、衰退的阶段。

1、产品开发期：从开发产品的设想到产品制造成功的时期。此期间该产品销售额为零，公司投资不断增加。

2、引进期：新产品新上市，销售缓慢。由于引进产品的费用太高，初期通常利润偏低或为负数，但此时没有或只有极少的竞争者。

3、成长期：产品经过一段时间已有相当知名度，销售快速增长，利润也显著增加。但由于市场及利润成长较快，容易吸引更多的竞争者。

4、成熟期：此时市场成长趋势减缓或饱和，产品已被大多数潜在购买者所接受，利润在达到顶点后逐渐走下坡路。此时市场竞争激烈，公司为保持产品地位需投入大量的营销费用。

一般光幕输出为npn或pnp常闭信号，后面需要接安全继电器。所以先根据光幕的电缆找到继电器。然后再找到继电器的输出端，也就是窜连进动力回路的常闭点。最后把两点短接，并把继电器断电。

扩展资料：

电梯光幕工作原理

电梯安全光幕实际应用时不需要控制器，仅需发射器和接收器，使用时通过航空插头插座或者电缆线连接，输出可直接外接继电器或者各类计算机数字接口。

用安全光幕检测物体（比如手）进入的测试原理结构中，光幕的一边等间距安装有多个红外发射管，另一边相应的有相同数量同样排列的红外接收管，每一个红外发射管都对应有一个相应的红外接收管，且安装在同一条直线上。

当同一条直线上的红外发射管、红外接收管之间没有障碍物时，红外发射管发出的调制信号（光信号）能顺利到达红外接收管。红外接收管接收到调制信号后，相应的内部电路输出低电平，而在有障碍物的情况下，

红外发射管发出的调制信号（光信号）不能顺利到达红外接收管，这时该红外接收管接收不到调制信号，相应的内部电路输出为高电平。

当光幕中没有物体通过时，所有红外发射管发出的调制信号（光信号）都能顺利到达另一侧的相应红外接收管，从而使内部电路全部输出低电平。这样，通过对内部电路状态进行分析就可以检测到物体存在与否的信息。

电梯光幕是一种利用光电感应原理而制成的电梯门安全保护装置，适用于所有电梯，保护进出电梯乘客的安全。电梯光幕是由安装在电梯轿门两侧的红外发射器和接收器和专用柔性电缆三大部分组成。出于环保和节能需要，越来越多的电梯已经省却了电源盒。

部分品牌的光幕由于抗电磁干扰能力差，还不得不一定要用电源盒。但是随着绿色电梯概念的普及，免电源盒光幕是个趋势。因为220V转24V的过程中势必要损失大量能量。

光幕发射端内有若干个红外发射管，在MCU的控制下，发射接收管依次打开，一个发射头发射出的光线被多个接受头接收，形成多路扫描。

通过这种自上而下连续扫描轿门区域，形成一个密集的红外线保护光幕。当其中任何一束光线被阻挡时，由于无法实现光电转化，光幕判断有遮挡，因此输出一个中断信号。

这个中断信号可以是开关量的信号，也可以是高低电平的信号。控制系统接到光幕给的信号后，立即输出开门信号，轿门即停止关闭并反转开启，直至乘客或阻挡物离开警戒区域后电梯门方可正常关闭，从而达到安全保护目的，这样可避免电梯夹人事故的发生。

参考资料：百度百科-电梯光幕

求智能楼宇答案

一．什么是智能建筑？其主要研究内容是什么？

根据GB/T50314-2000的定义，智能建筑（IB）也叫智能大厦，是以建筑为平台，兼备建筑设备、办公自动化及通信网络系统，集结构、系统、服务、管理及它们之间的最优化组合，能向人们提供一个安全、高效、舒适、便利的环境的建筑。其主要研究内容是：以综合布线系统为基础，以计算机网络系统为桥梁，综合配置建筑物内的各功能子系统，全面实现对通信系统、办公自动化系统、大楼内各种设备(空调、供热、给排水、变配电、照明、电梯、消防、公共安全)等的综合管理。

二．从实现基本功能出发，智能建筑有几部份组成？其核心是什么？画出系统组成结构图。

从实现基本功能出发，智能建筑主要有三部分组成：楼宇自动化系统(BAS)、办公自动化系统(OAS)和通信自动化系统(CAS)三部分组成，即“3A”系统，也叫智能建筑的“3A”结构。

智能建筑的核心是系统集成（SIC)。 SIC借助综合布线系统实现对BAS、OAS和CAS 的有机整合，以一体化集成的方式实现对信息、资源和管理服务的共享。

三、综合布线系统的作用是什么？

综合布线系统(PDS)的作用是提供标准化的强电和弱电接口，把BAS、OAS、CAS与SIC连接起来。

所以，SIC是“大脑”，PDS是“血管和神经”，BAS、OAS、CAS所属的各子系统是运行实体的功能模块。

一、智能建筑的特点有哪些？

工程规模和总建筑面积都比较大

具有重要性质或特殊地位

应用系统配套齐全

资金和技术密集，是现代化的高科技产物

总体结构复杂，是一个综合的集成系统。

二、智能建筑的智能性体现在何处？

(1) 对环境和使用功能的变化具有感知能力，如感温、感光、感烟等。

(2) 具有传递、处理感知信息的能力，如温控、闭路监控等。

(3) 具有综合分析、判断的能力，如根据烟气浓度判断是着火？根据温度状况是否需调节等。

(4) 具有做出决定并且发出指令信息，提供动作响应的能力，如消防处理系统。

三、与智能建筑相关的技术有那些？

计算机技术

控制技术

通信技术

图像处理技术

四、楼宇自动化系统的特点是什么？

设备多:温度、湿度、烟雾、亮度、监控、门禁；

设备分散：锅炉、楼层、大厅、空调等，不再一处。

五、楼宇自动化主要包括哪些系统（主要研究内容）？

中央计算机和中央监控系统

供配电系统 保安系统

照明系统 消防系统

给排水系统 物业管理系统

暖通与空调系统

电梯和停车场系统

六．请画出一个单闭环自动控制系统结构图，说明各部分作用

给定：输入给定值；比较：比较给定与反馈值；

控制器：控制算法计算；执行：输出控制量作用于对象

传感变送：检测被控量，并转换为标准值。

一、传感器与变送器的作用如何？

在测量的过程中将物理量、化学量转变成电信号的装置叫传感器。而把传感器得到的电信号再转变成标准的电信号的装置叫变送器。

传感器、变送器是工业自动化控制及信息检测技术中不可缺少的控制元件。它可以把诸如温度、压力、流量、液位、位置等模拟量或开关量转变成电信号，再由自动化控制仪表或计算机进行控制处理和调节。

借助于传感器和变送器，可以对智能建筑的各类参数进行测试和评定，并进行过程控制和调节，还可以进行远距离的传送和信号处理。

二、楼宇自动化中，温度传感器的主要测量对象与作用是什么？

温度传感器用于测量水管或风管中介质的温度，以此来控制相应的水泵、风机、阀门和风门等执行元件的开度。

三．半导体感温元件优点及测温原理是什么？

优点：具有灵敏度高、体积小、寿命长的优点。可分为正温度系数和负温度系数两种类型

工作原理：负温度系数热敏电阻具有负的电阻温度特性，当温度升高时，电阻值减小；当温度降低时，电阻值增大。如果测出热敏电阻的阻值，就可以间接的算出对应的温度值。

1、什么是湿度？

气体中(通常为空气中)所含水蒸气量(水蒸气压)与其空气相同情况下饱和水蒸气量(饱和水蒸气压)的百分比。一般指相对湿度，若指空气中含水蒸气的多少，则称谓是绝对湿度。

2、湿度传感器的工作原理是什么？

当湿度发生变化时，敏感元件的阻值或电容值发生变化，将其变化转换为电信号，即可测量湿度的变化。

3、压力与压差在楼宇自控中的作用是什么？

压力或压差传感器主要用来检测水管或是风管中的压力和压差，以此来控制相应的变频器以调整水泵或风机的转速，或是调节比例阀门的开度。

4、按测量原理压力测量如何种类？

静压式：液柱式和活塞式。

弹性式：模盒式、模片式、波纹管式、弹簧管式。

电远传式：压力变送器、压差变送器；从信号转换上又分为：电阻式、电容式、电感式、频率式。

楼宇自动化系统常用的是电远传式。

5、流量传感器的作用是什么？

流量传感器主要是检测水系统中液体的流量，以此来控制相应水泵阀的流量。

6、常用的流量传感器有那些？

涡轮流量计

孔板式流量计(膜盒、膜片、电容式等)

电磁流量计

7、除温度、流量等检测参数外，楼宇系统中还有那些参数需检测？

检验空气中二氧化碳、一氧化碳浓度

检测电网中电流或电压的电流

检测环境明暗程度的照度传感器

空气品质

功率因素等。

1、控制器在楼宇自控中的作用是什么？

通过检测元件对温度、湿度、压力、流量、压差等参数的检测，给出合适的控制算法（开关控制或连续控制），以达到设定值的要求。

2、写出数字PID的增量式与位置式输出数学表达形式，并说明式中各参数的名称与作用。

增量式输出为：

位置式输出为：

式中

K为采样序号（采样节拍号）；T为采样周期；

u（k）为第k次采样时刻计算机的输出值；

?u(k)为第k次采样时刻的增量式输出值； u（k－1）为第k－1次输出值；

e(k)为第k次采样时刻的系统偏差；

e(k-1)、e(k-2)分别为第k－1次、k-2次采样时刻的系统偏差；

Kp为比例系数；

TI为积分时间常数; TD为微分时间常数。

3、液体压差开关的作用是什么？

主要用于供水管路与回水管路之间的压差，通过波纹管检测压差，压差低于下限或高于上限，则输出开关信号。

4.气体压差开关的作用是什么？

感应空气流量、空气压力或空气压差，监视风道中滤网、风机及空气流的状态。典型的应用于探测阻塞的过滤器。

5.电动调节阀在楼宇自动化系统的作用是什么？

是一种可连续对被测介质进行调节的阀门，而不仅仅只有两个位置，一般适用于对温度、湿度、压力等要求较高的场合。主要用于连续控制算法的实现，如PID控制等。在楼宇自控中的应用对象为空调系统、

一、 基于计算机的楼宇自动化控制系统的硬件有几部分组成？

二、计算机控制系统的软件是如何分类的？

通常分为两大类：一类是系统软件，另一类是应用软件。

三、什么是应用软件？

面向用户本身的程序，也就是在它提供的操作系统下开发的用户程序。如数据采集、滤波、标度变换、控制、显示等程序。

四．什么是直接数字控制器（DDC）？有哪些功能？

用一台微机对多个被控参数进行检测、控制的数字调节器，以取代了模拟调节器。

优点：灵活性大，可靠性高，可做复杂运算，性能价格比高。

缺点：参数与回路较多时，实时性较差。

DDC的主要功能包括以下几个方面：

(1) 数据采集。

(2) 数据处理(滤波、放大、转换)。

(3) 数据分析，确定现场设备的运行状态。

(4) 数据比较，对异常状态进行报警处理。

(5) 控制算法运算(连续调节和开关控制) 。

(6) 通过预定控制程序完成各种控制功能，包括P、PI、PID、开关控制、平均值控制、最大/最小值控制、逻辑运算控制和连锁控制。

(7) 面向I/O，数据输出，改变对象的状态。

(8) 数据通信。底层数据上传，使上位机能获得数据（报表、数学模型数据），知道设备状态。同时得到上位机的指示、命令。

五、常见的楼宇专用控制器有哪些？指出适用场合。

常见的专用控制器主要包括下述几类：

(1) 空气处理机组控制器；

(2) 空调控制器；

(3) 照明控制器；

(4) 变风量控制器；

(5) 消防报警控制器。

DDC的应用范围

DDC是小型的、封闭的、模块化的中央控制计算机在监控的范围和信息存储及处理能力上有一定限制。因此，对点多、面广的楼宇自控来讲，必须使用多个DDC，并将其联网（现场总线），组成集散型控制系统。

一、什么是现场总线？

现场总线(Fieldbus)是用于自动化等领域最底层的、具有开放的、统一的通信协议的、直接与现场仪表互连的通信网络，是现场通信网络与控制系统的集成。它实现了智能化测量仪表与控制器间的双向串行多节点数字通信。（原DDC采用模拟传输。）

二、现场总线的优点有那些？

1、一对N结构 ：一对传输线，N台仪表，接线简单，工程周期短，节省布线费用。如果增加现场设备或现场仪表，只需并行挂接到电缆上，无需架设新的电缆。

2、数字化传输，可靠性高；

3、双向传输。传统的4-20mA电流信号，一条线只能传递一路信号。现场总线设备则在一条线上即可以向上传递传感器信号，也可以向下传递控制信息。

4、易实现远程操作与控制。操作员在控制室既可了解现场设备或现场仪表的工作状况，也能对其参数进行调整，始终处于操作员的远程监控和可控状态，提高了系统的可靠性、可控性和可维护性。

5、互换性 。不同厂商的仪表可以互换。

6、互操作性 。用户把不同制造商的各种品牌的仪表集成在一起，进行统一组态，构成他所需的控制回路。不必对它们之间的信号交换再做硬件与软件的工作。

7、综合功能强。现场仪表既有检测、变换和补偿功能，又有控制和运算功能，实现一表多用。

8、全分布。控制站功能分散在现场仪表中，通过现场仪表就可以构成控制回路，实现了彻底的分散控制，提高了系统的可靠性、自治性和灵活性。

9、开放式系统。现场总线为开放式互连网络，所有技术和标准都是公开的，所有制造商都必须遵循。这样用户可以自由集成不同制造商的通信网络，既可与同层网络互连又可与不同层网络互连；另外，用户可极其方便地共享数据库。

三、现场总线的网络结构有几种？

线型（总线型、菊花链型）、星型、树型

目前常用的现场总线有：CAN总线、LonWorks总线、Profibus总线等。

四、什么是DCS系统？

又称分布式控制系统(DCS—Distributed Control System)，它的特征是“集中管理，分散控制”，即将分布在现场被控设备分监测、保护与控制，每片安装一台控制器（下位机），将故障分散；通过网络将控制器联起来，实施集中管理，在总控制室可以通览全局。该系统克服了计算机集中控制带来的危险性高度集中和常规仪表控制功能单一的局限性。

传感器/控制器群针对水、电、气、报警、消防等终端设施进行检测与控制，一般根据监控需求按类或按组控制。对大型DCS，中间还有区域控制中心。

五、基于DCS的楼宇自动化控制方案有哪些？

1、按楼宇设备功能组织的集散型BAS系统

2、按楼宇建筑层面组织的集散型BAS系统

六、三、智能建筑变电系统中，对负荷分布及变压器的配置有何要求？

变电所应尽量设在负荷中心，以便于配电，节省导线，也有利于施工。根据负荷计算变压器容量，选择变压器。

就负荷的竖向分布来说，负荷大部分集中在下部，因此应将变压器设置在建筑物的底部。

40层以上的高层建筑中，电梯设备较多，宜将变压器按上、下层配置或者按上、中、下层分别配置。

输电：

七、智能建筑的供电一般采用何方案？

由母线、开关、配电线路、变压器等组成一次的供电电路，这个电路就是供电系统的一次结线，即主结线。智能化建筑由于功能上的需要，一般都采用双电源进线，即要求有两个独立电源，常用的供电方案如图。

八、智能楼宇的低压配电方式一般有哪些？

低压配电方式是指低压干线的配线方式, 低压配电的接线方式可分为放射式、树干式、混合式，（配电就是将220、380V等电压送给设备）。

六、BAS对供电系统应完成的检测功能有哪些？

高/低压进线、出线与中间联络断路器状态检测和故障报警，电压、电流、功率、功率因数的自动测量、自动显示及报警装置。（进大厦参数）

变压器二次侧电压、电流、功率、温升的自动测量、显示及高温报警。（大厦区域参数）

配电柜中交流电源主进线开关状态监视设备，输出电压、电流等参数的测量、显示及报警。（各具体区域用电）

备用电源系统，包括发电机启动及供电断路器工作状态的监视与故障报警设备，电压、电流、有功功率、无功功率、功率因数、频率、油箱油位、进口油压、冷却水温和水箱水位等参数的自动测量、显示及报警。

九、七、照明监控系统应完成的功能有那些？

(1) 根据季节的变化，按时间程序对不同区域的照明设备分别进行开/停控制。

(2) 正常照明供电出现故障时，该区域的事故照明立即投入运行。

(3) 发生火灾时，按事件控制程序关闭有关的照明设备，打开应急灯。

(4) 有保安报警时，将相应区域的照明灯打开。

另外还有节能照明、艺术照明等等。

一．空气调节的任务是什么？

空调的任务是按照使用的目的对房间或公共建筑物内的空气状态参数进行调节，为人们的工作和生活创造一个舒适的环境。一般通过对温度、湿度的控制实现。

夏季应在25－27度，冬季在16－20度。

冬季在40％－50％，夏季在50％－60％较为适宜。

二、空气调节系统一般有几部份组成？

1、进风部分 2、空气过滤部分 3、空气的热湿处理部分 4、空气输送和分配部分 5、冷热源部分

三、楼宇自动化对空调控制系统的要求是什么？

（1）监测功能

监视风机电机的运行/停止状态；

监测风机出口空气温度和湿度参数；

监测新风过滤器两侧压差，以了解过滤器是否需要更换；(注意）

监视新风阀打开/关闭状态。

（2）控制功能

控制风机启动/停止；

控制空气—水换热器水侧调节阀，使风机出口温度达到设定值

控制干蒸汽加湿器阀门，使冬季风机出口空气湿度达到设定值。(冬季干燥要加湿）

（3）保护功能

冬季当某种原因造成热水温度降低或热水停止供应时，应该停止风机工作，关闭新风阀门，以防止机组内温度过低导致冻裂空气—水换热器；（如东北）

当热水恢复正常供热时，应该能启动风机，打开新风阀，恢复机组正常工作。（局部过热）

(4) 集中管理功能

智能大楼各机组附近的DDC控制装置通过现场总线与相应的中央管理机相连，于是可以显示各机组启/停状态；

传送温度、湿度及各阀门状态值；

发出任一机组的启/停控制信号；

修改送风参数设定值；

任一新风机组工作出现异常时，发出报警信号。

（空调机组不止一台，集散）

四、空调控制系统的典型控制回路有哪些？

1、将回风管的温度与系统设定值比较，用PID控制电动阀的开度，保持回风温度稳定；

2、检测送风管内的湿度值与设定值比较，采用PI控制湿度电动调节阀，使室内湿度保持稳定；

3、对新风管、回风管的温度湿度进行检测，计算新风与回风的焓值，按回风与新风的焓值比例，控制新风门与回风门，达到节能；

4、测量送风机两侧的压力，调节送送风量，保持送风管内有足够的风压。

5、风机启停控制、风机运行状态的检测与故障报警、过滤网堵塞报警等。

一、给水排水监控系统的主要功能是什么？

它的主要功能是通过计算机控制及时地调整系统中水泵的运行台数，以达到供水量和需水量、来水量和排水量之间的平衡，实现泵房的最佳运行，实现高效率、低能耗的最优化控制。

二、给排水计算机监控系统主要监控的工艺参数和状态参数有哪些？

1）水池、水箱的水位

2）各类水泵的工作状态。

3）出水压力与报警。

三、智能大厦供水系统的供水方式有几种？

重力给水系统、压力给水系统、水泵直接给水

四．排水系统实现的监控功能有哪些？

1、主要设备：排水水泵、污水集水井、废水集水井等。

2、主要监控功能

(1) 集水井和废水井水位检测及超限报警。

(2) 根据污水集水井与废水集水井的水位，控制排水泵的启/停。当水位达到高限时，连锁启动相应的水泵，直到水位降至低限时连锁停泵。

(3) 排水泵运行状态的检测以及发生故障时报警。

一、电梯是如何分类的？

1、按控制方式分:

手动控制电梯(类似于升降机,两个位置)

自动控制电梯(轿厢内/外信号/其它信号综合分析、控制运行)

群控电梯（综合各种信号、实施优化调度）

2、按控制器件

继电控制、半导体控制、微机控制

3、按驱动形式

交流、直流、液压

4、按用途

客梯、货梯、客货梯、消防电梯、船用电梯

观光电梯

自动扶梯

自动人行道（首都机场）

5、按速度分

低速电梯：额定速度v≤1m/S，以货梯、病床电梯为主，货10层以下客货两用电梯；

中速电梯：1m/S<v<2m/S，以客梯、住宅电梯为主，用在15层以内建筑物；

高速电梯：2m/S≤v<4m/S的电梯，一般用于高层写字楼客梯，16层以上；

超高速电梯：v≥4m/S，游览梯，20层以上。

二、电梯的监控系统应完成的功能有哪些？

1）电梯运行状态的监视

电梯的启、停状态

运行方向（如何判断）

楼层计数器增大或减少、电机转动的方向（观点编码器）

电梯所处的位置

电梯的供电情况

电梯的运行方式：自动、司机、检修

安全保护装置的动作情况

电梯远程故障诊断

2、电梯系统报警信号监视

电梯故障报警：

电动机、制动器、门系统设备故障报警；

限速器、限位开关、极限开关等安保装置的报警；

超载信号报警。

紧急情况报警监视：

乘客被困电梯；

乘客安全监视（闭路电视）；

发生地震、火灾。

3、电梯系统的管理与控制

1）电梯的日常管理

由智能大厦控制中心完成，系统可对电梯进行24小时不间断监视，主要包括：电梯的运行时间、运行状态、运行线路、故障情况等，并可形成报表。

2）应急情况下的电梯控制

乘客被困电梯：

如停电造成，投入备用电源；如为机械故障，联系人员维修，或采取其它措施；

火灾管理

应急电源给消防电梯供电，进入消防状态；

普通电梯回到基站，放客后切断电源；

启动广播，即时报告火警情况，安抚顾客。

一、社会生活中,不安全的因素有哪些?安防自动化研究的重点是什么?

1、自然灾害（火、震、水等）；

2、准自然灾害，如产品设计不合理、环境卫生不合格等；

3、人为属性的不安全，如偷盗、抢劫、刑事犯罪等。

安防自动化研究的重点是防盗、防火。

二、安防自动化的含义是什么？

以电子技术、传感技术和计算机技术为基础，用各类安全防范器材构成的一个系统。一旦出现了入侵、盗窃等犯罪活动或火灾情况，安全防范系统能及时发现，及时报警，电视监控系统能自动记录现场和过程，从而节省了人力物力，提高了效率。

三、三、安防自动化系统如何分类？

安全自动化、消防自动化

保安自动化系统包括出入口控制、防盗报警、闭路监控

消防自动化系统包括火灾探测、报警、灭火系统。

四、什么是门禁系统？一般由几部分组成？

对人进门或出门实施控制的系统叫门禁系统。重点是进门系统的控制。它一般由目标识别系统、控制执行系统、计算机管理系统组成。

五、门禁系统各部分的作用如何？

1、目标识别系统

将目标信息转换为电信号送控制器。通常由输入卡（钥匙）、读卡器、转换器组成。

2、控制执行系统

将目标信息与上位机发来的信息比较，一致开门，否则发出报警信息；

3、计算机管理系统

1）对各门禁控制器系统实施管理，如控制器动作的命令、控制参数的修改；2）目标信息的修改，如卡信息的修改。

六、通常采用什么方式对目标进行识别？

生物特征识别(由目标自身特性决定)系统如指纹识别、掌纹识别、眼纹识别、面部特征识别、语音特征识别等。

编码识别(由目标自己记忆或携带)系统如普通编码键盘、乱序编码键盘、条码卡识别、磁条卡识别、接触式IC卡识别和非接触式IC卡识别等。

七、防盗报警系统的作用是什么？

防盗报警系统就是用探测器对建筑物内外重点区域、重要地点布防，在探测到非法入侵者时，信号传输到报警主机，声光报警，显示地址。有关值班人员接到报警后，根据情况采取措施，以控制事态的发展。防盗报警系统除了上述报警功能外，尚有联动功能。例如开启报警现场灯光(含红外灯)、联动音视频矩阵控制器、开启报警现场摄像机进行监视，使监视器显示图像、录像机录像等等，这一切都可对报警现场的声音、图像等进行复核，从而确定报警的性质(非法入侵、火灾、故障等)，以采取有效措施。

八、防盗报警系统有几部分组成？画出系统结构图。

防盗报警系统一般由探测器、区域控制器和报警控制中心的计算机三个部分组成，如图所示。

九、从测量原理出发，举出三种常用报警探测器？

根据不同的防范场所选用不同的原理的传感器，如红外探测器、振动电磁探测器、微波探测器、超声波探测器、激光探测器、光电开关探测器等。

十、按警戒范围探测报警器如何分类？

(1) 点探测报警器

(2) 线探测报警器

(3) 面探测报警器

(4) 空间探测报警器

十一、闭路电视监控系统的作用是什么？

1、在控制室观察大厦内外情况；

2、为保安提供视觉效果；

3、消防人员提供视觉效果；

4、也可监视机电设备的运行。

十二、闭路电视监控系统有几部分组成？画出系统结构图

摄像、传输、控制和显示与记录四部分

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