agv物流什么意思 物流agv设备

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agv和agvs分别代表?有什么区别吗

agv是（Automated Guided Vehicle）的缩写，孙棚意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，简单说agv是设备。

agvs是（Automated Guided Vehicle System），意即自动导向搬运车系统。

从概念来说，agv是硬件设备，agvs是控制硬件的系统，好比你有一台计算机但没有Windows系统是无法旁凯闹工作的。

agv离开agvs是毫无价值可运罩言的，agvs才是物流搬运机器人行业的核心，它主动agv的一切运行方式，包括对未来车间、自动化仓库系统的对接，起到至关重要的作用。

柔性物流系统的定义(AGV)

柔性（Flexible）是与刚性相对的，在巧清生产物流系统系统中，以输送机类设备组成的物流输送系统，由于无法改变物料的输送路线，通常被称为了刚性输送线。

而AGV（Automated Guided Vehicle）的出现改变了这一现象，AGV是目前物流输送系统中最柔性的输送设备，其主要特征是自动导引（即，无人驾驶），能够沿着预先设定好的路径进行行驶，而路径能够事先规划出多条，AGV在工作时，能够根据上位调度系统的指令将物料搬运到AGV路径涉及到的任何地方。

AGV有多种多样的导引方式，其中以“无线式”导引（即以Dead Reckoning为导引计算）的AGV柔性最强，目前此类AGV以激猛旅光导引，惯性导引，差分GPS导引等方式为主。此类AGV的路径虽孝知前然是预设的，但在有效的导引范围内，它们的路径可以是任意规划的。也就是说，只要你愿意，此类AGV的路径可以乱的“象团麻”，与电磁、磁带等“有线”导引方式不同，它们的路径都是逻辑意义上的“路”。而在上位调度系统的交通管理下，说有AGV都能够在这团“麻”上有序地运行，不会发生碰撞。因此，我们说AGV是个“最柔性的物流输送设备”，是柔性物流系统中不可缺少的关键设备。

至于柔性物流系统的定义，我想应该主要是指工艺流程上的柔性，即物料的输送起始位置和终止位置是相对变动的。这里说相对，是因为这样的物料位置也是有一定限制的，不可能任意堆放。所以柔性也是相对而言，不可能做到绝对的柔性。

agv是啥意思

自动导向车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，也称为自动导向搬运车、自动引导搬运车。

自动导向车(AGV) 是采用自动或人工方式装载货物，按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆。按日本JISD6801的定义：AGV是以电池为动力源的一种自动操纵行驶的工业车辆。

自动导向车只有按物料搬运作业自动化、柔性化和准时化的要求，与自动导向系统、自动装卸系统、通讯系统、安全系统和管理系统等构成自动导向车系统(AGVS)才能真正发挥作用。

AGV的研究与应用：

计算机硬件技术、并行与分布式处理技术、自动控制技术、传感器技术以及软件开发环境的不断发展，为AGV的研究与应用提供了必要的技术基础。

人工智能技术如理解与搜索、任务与路径规划、模糊与神经网络控制技术的发展，使AGV向着智能化和自主化方向发展。

AGV的研究与开发集人工智能、信息处理、图像处理为一体，涉粗此及计算机脊凳春、自动控制、信息通讯、机械设计和电子技术等多个樱耐学科，成为物流自动化研究的热点之一。

尽管对AGV的研究已有多年的历史，但仍有多项关键技术还有待提高和突破，以进一步提高AGV的性能，降低制造成本和减少使用费用。

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